Ir. Harsunu Purwoto, M.Eng (P) Primary Author Drs. Suparman, MM Primary Author TOMMY AGUS NUGROHO Primary Author mixed material bibliography yogyakarta INSTIPER 2020 monographic

Text

Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer yang seluruh atau fungsi penggunaannya sebagai pendeteksi posisi dengan menggunakan sinyal GSM, sebagian besar elemennya dikemas dalam satu chip IC, sehingga sering disebut single chip microcomputer. Tujuan penelitian ini adalah merancang serta menjalankan robot pengutip brondolan, mampu melakukan pengutipan dengan sistem otomatisasi dan mengetahui hasil megutip brondolan dengan menggunakan robot pengutip berondolan berbasis mikrokonroler arduino. Pengolahan data penelitian menggunakan analisis deduktif. Pada penelitian ini peneliti menggunakan data primer yang telah diperoleh langsung dari hasil pengujuian robot pengutip berondolan. Didapatkan hasil pengujian mengutip 10 berondolan sebesar 96%, sedangkan hasil pengujian dengan menggunakan 8 berondolan dan 2 batu sebesar 90% dengan ketepatan baca berondolan mencapai 100%, berdasarkan data tersebut efisiensi alat tergolong baik dengan hasil yang cukup memuaskan, namun masih perlu pengembangan agar lebih efisien dan akurat lagi sehingga mampu memaksimalkan kinerja robort pengutip berondolan. Robot Pengutip Berondolan, Mikrokontroler, Arduino LAINNYA STIK 18096 TP-APRIL-2021 SKRIPSI TP 2021 NONE Institutional Repository Institut Pertanian STIPER Yogyakarta APRL.2021.UP.TP.003 My Library COVER S/D ABSTRAK LEMBAR PENGESAHAN BAB I BAB V DAFTAR PUSTAKA S/D LAMPIRAN PUBLIKASI TURNITIN BEBAS PUSTAKA 16383 2020-12-21 12:37:43 2021-08-19 09:47:02 machine generated