GADING YULTA FARIDA Primary Author Dr. Ir. Andreas Wahyu K, M.Eng - (p) Primary Author Drs. Suparman,MM Primary Author mixed material bibliography INSTIPER 2019 monographic

Text

ABSTRAK Pengangkutan Tandan Buah Segar (TBS) umumnya menggunakan gerobak dorong atau angkong, karena angkong memiliki manuver yang lebih baik dalam ruang kecil. Saat ini penimbangan TBS di kebun masyarakat masih dilakukan secara manual mengguanakan timbangan analog di TPH, dimana cara tersebut memerlukan waktu dan tenaga manusia yang banyak, serta dapat berpotensi data penimbangan tidak tepat karena kesalahan pembacaan oleh operatornya. Agar penimbangan efisien dan akurat, diperlukan suatu alat pengangkut dengan timbangan digital otomatis. Alat ini bekerja dengan sensor berat (load cell), yang pembacaannya dikendalikan oleh mikrokontroller, dengan dasar persamaan matematika yang berfungsi sebagai pengaturan tampilan timbangan terhadap pembacaan sensor. Untuk membuat alat tersebut maka dilakukan dengan langkah – langkah sebagai berikut : (1) Studi Literatur, (2) Persiapan alat dan bahan, (3) Penelitian pendahuluan, (4) Perancangan hardware dan software, (5) Produksi hasil rancangan, (6) Pengujian fungsional alat, (7) Pengolahan data dan pengambilan kesimpulan. Hasil dari penelitian ini adalah alat angkut angkong yang dapat menimbang secara otomatis dan menyimpan data secara real time. Pengambilan data dilakukan dengan dua perlakuan yaitu penimbangan dengan penyusunan TBS secara urut dari depan ke belakang , dan penyusunan secara acak. Nilai keakuraisan untuk penimbangan dengan penyusunan beban secara urut dari depan ke belakang adalah 93,85 % dan untuk penyusunan beban secara acak adalah 95,55 %. Antara pembacaan timbangan digital pabrikan dengan timbangan digital angkong tidak terdapat perbedaan, artinya timbangan digital angkong baik untuk digunakan. Kata kunci : Angkong, Load Cell, Mikrokontroller, Timbangan Digital Otomatis. 18041 Kata Kunci : Angkong, Load Cell, Mikrokontroller, TP-APRIL-2019 SMPKS NONE Institutional Repository Institut Pertanian STIPER Yogyakarta APRL.2019.UP.TP.047 My Library COVER s/d ABSTRAK LEMBAR PENGESAHAN BAB I DAFTAR PUSTAKA s/d LAMPIRAN PUBLIKASI ABSTRAK RINGKASAN JOM BEBAS PUSTAKA 15035 2019-03-22 10:00:15 2023-09-29 14:30:24 machine generated